راهنمای نهایی پیشرانهای هواپیماهای بدون سرنشین FPV: نحوه انتخاب بهترین پیشنهادات برای کوادکوپتر خود

پروانه ها جزء اساسی هر هواپیمای بدون سرنشین FPV هستند زیرا آنها قدرت ، صافی و پاسخگویی هواپیما را تعیین می کنند. این هوافوی های تخصصی به مرکز موتور متصل شده و در انواع مختلف ، اندازه ها و شمارش تیغه ها قرار می گیرند. درک اصول اولیه پروانه ها برای بهینه سازی عملکرد کوادکوپتر شما بسیار مهم است.

برخی از پیوندهای موجود در این صفحه پیوندهای وابسته هستند. اگر بعد از کلیک بر روی یکی از این پیوندهای وابسته ، یک کمیسیون (بدون هزینه اضافی برای شما) دریافت می کنم. این به پشتیبانی از محتوای رایگان برای جامعه در این وب سایت کمک می کند. لطفاً برای اطلاعات بیشتر خط مشی پیوند وابسته ما را بخوانید.

فهرست مطالب

توصیه ها

پروانه ها برای اهداف مختلف طراحی شده اند ، زمین ، شکل و مواد همه در عملکرد و ویژگی های پرواز نقش دارند. در اینجا من آنچه را که فکر می کنم بهترین پروانه هایی هستند که باید بدست آورید به اشتراک می گذارم.

من تمام مارک های اصلی پروانه را امتحان کرده ام و دریافتم که HQ Props یکی از نرم ترین و ساده ترین تنظیم است. به نظر می رسد آنها متعادل تر هستند و باعث لرزش کمتری نسبت به دیگران می شوند. من همچنین در هنگام دستیابی به صافی با Triblades نسبت به Twinblades شانس بهتری داشتم.

HQ 5 × 4. 3 × 3 V2S (بهترین همه جانبه)

"صافی" پروپ نقش مهمی در چگونگی پرواز هواپیماهای بدون سرنشین دارد و چقدر می توانیم PID و فیلترها را در تنظیم فشار دهیم. پروانه هایی که لرزش کمتری تولید می کنند ، ذاتاً از این نظر مزیت خواهند داشت. توزیع وزن تیغه و وزن کلی کل غرفه نیز مهم است ، چرخش و کند شدن آسان تر است ، تغییر سریعتر RPM ، که به پاسخ سریعتر از هواپیماهای بدون سرنشین و دست زدن به "propwash" بهتر تبدیل می شود.

من عاشق HQ 5 × 4. 3 × 3 برای پاسخ خطی دریچه گاز آن هستم ، که کنترل بسیار دقیق را از طریق کل محدوده دریچه گاز به من می دهد. پاسخگویی و چنگ زدن فقط بسیار جذاب است ، چهار نفر احساس می کنند که احساس خستگی و اتصال به چوب ها می کنند.

HQ 5 × 4. 3 × 3 را از:

Gemfan Hurricane 51466 (بهترین برای مسابقه)

برای یک مسابقه خوب مسابقه ، پاسخگویی و خروجی رانش نقش بزرگی را ایفا می کند. برای پاسخگو بودن ، پروانه باید نسبتاً سبک باشد و توزیع وزن تیغه باید بهینه شود تا RPM به سرعت تغییر کند.

طوفان Gemfan یک مجری عالی در انتهای بالای دریچه گاز شما ، تعداد زیادی پانچ و بسیار صاف است ، اما شاید در انتهای پایین کمی دقیق تر باشد. آنها توپی تقویت کرده اند و به معنای ضرب و شتم در دوره مسابقه هستند. غرفه های خم شده؟فقط آن را خم کنید و پرواز را ادامه دهید!

طوفان Gemfan 51466-3 را از:

HQ 5. 1 × 2. 5 × 3 (بهترین برای سینمایی)

اگر صافی و کارآیی نسبت به قدرت خام را در اولویت قرار دهید ، این غرفه ها برای شما مناسب است. HQ 5. 1 × 2. 5 × 3 یک غرفه های بسیار کارآمد بر اساس تست های محرک استاتیک من است ، و دست زدن به شستشوی Prop برای هیچ یک دوم نیست.

HQ 5. 1 × 2. 5 × 3 را از:

دال سیکلون 5045C (با دوام ترین)

لزوماً بهترین پروانه ها از نظر عملکرد ، بلکه ارزان ، بادوام هستند و عملکرد مناسبی را ارائه می دهند ، به اندازه کافی برای تمرین روزانه و شستشوی اطراف است.

Cyclone 5040 را از: دریافت کنید:

HQ T5x3x2-برای ساخت زیر 550 5

گزینه عالی برای کلاس 5 ″ که زیر 250 گرم است (به عنوان مثال با موتورهای 2004 جفت شده است).

صفحه محصول:

HQ DP 7 × 3. 5 × 3-V1S (بهترین Rounder)

بهترین پیشنهادات 7 ″ من را که پرواز کرده ام ، پاسخگو ، لرزش کم ، خروجی رانش مناسب است.

Gemfan Cinelifter 7035 Tri-Blade

یک جایگزین مناسب برای HQ DP ، یک انتخاب عالی برای Cinelifters.

Gemfan LR 7035 دو تیغه

پیشنهادات عالی برای ساختهای دوربرد. در موتورهای کوچکتر 2506 خوب کار می کند.

پروانه چیست؟

پروانه ها ، که به عنوان غرفه ها نیز شناخته می شوند ، قهرمانان ناخوشایند یک هواپیمای بدون سرنشین FPV هستند. آنها نقش مهمی در تولید رانش دارند که چهار گوش را از زمین بلند می کند و باعث می شود تا در جهات مختلف حرکت کند. با این حال ، بسیاری از خلبانان هواپیماهای بدون سرنشین غالباً از اهمیت انتخاب پروانه های مناسب غافل می شوند و منجر به مواردی از قبیل افزایش نویز ، کاهش زمان پرواز یا حتی خرابی حرکتی می شوند.

در این آموزش ، ما یک راهنمای جامع برای عوامل مختلفی که بر عملکرد پروانه های هواپیماهای بدون سرنشین FPV ، از جمله زمین ، شکل و تعداد تیغه ها تأثیر می گذارد ، ارائه می دهیم. این که آیا شما یک مبتدی هستید و چه یک خلبان باتجربه ، این راهنما به شما کمک می کند تا نحوه انتخاب پروانه های مناسب برای کوادکوپتر خود را درک کنید و تجربه پرواز خود را تقویت کنید. هر آنچه را که باید در مورد پروانه ها بدانید بیاموزید و هواپیمای بدون سرنشین FPV خود را به ارتفاعات جدید ببرید.

پیشران

جهت پروانه: CW و CCW

پروانه ها برای چرخش در جهت جهت عقربه های ساعت (CW) یا خلاف جهت عقربه های ساعت (CCW) طراحی شده اند. در یک کوادکوپتر ، Two Motors چرخش CW و دو چرخش CCW دیگر را می چرخاند ، بنابراین مهم است که بر اساس جهت مورد نظر خود از چرخش ، پروانه ها را با موتورها مطابقت دهید.

در یک هواپیمای بدون سرنشین FPV ، قرار دادن خارج از مرکز پروانه ها هم فشار و هم چرخش را در اطراف مرکز هواپیماهای بدون سرنشین تولید می کند. برای مقابله با این چرخش ، استفاده از دو غرفه CW و دو CCW لازم است.

هنگام خرید پروانه ها ، آنها معمولاً در جفت CW و CCW قرار می گیرند.

برای ایجاد رانش به سمت پایین برای خاموش کردن هواپیمای بدون سرنشین ، پروانه ها باید به گونه ای بچرخند که به لبه پیشرو ابتدا هوا را قطع کند ، و هوا از طریق لبه دنباله فرار می کند. شما می توانید با شناسایی لبه پیشرو آن ، که اغلب به عنوان CW یا CCW روی تیغه مشخص می شود ، جهت یک غرفه را تعیین کنید. "

چگونه پروانه ها را سوار کنیم؟

به طور پیش فرض ، Betaflight انتظار دارد که موتورها همانطور که در نمودار زیر نشان داده شده است ، بچرخند. این بدان معنی است که شما باید CW Prop را روی موتورها در سمت چپ و پایین سمت راست و پایین سمت راست نصب کنید.

نکته حرفه ای: برای آسانتر کردن آن ، فقط توجه داشته باشید که تمام غرفه های جلو به دوربین FPV می چرخند ، در حالی که غرفه های عقب به قسمت عقب کوادکوپتر می چرخند.

سه نوع پروانه در موتورهای هواپیماهای بدون سرنشین FPV وجود دارد: شافت نخ M5 ، T-Mount و Press Fit.

شافت نخ M5 (5 میلی متر) رایج ترین در هواپیماهای بدون سرنشین FPV 5 ((و سکوهای بزرگتر) است. این پروانه در انتها به یک شافت با یک نخ M5 وصل شده و با یک مهره خود قفل شده محکم (همچنین به عنوان "مهره نایلون" نیز شناخته می شود) پیچ خورده است. غالباً سنبله هایی روی زنگ موتور وجود دارد که به داخل پروانه حفر می شوند و آن را در جای خود نگه می دارند.

در T-Mount ، پروانه به یک موتور حرکتی ضخامت 1 میلی متر یا 1. 5 میلی متر وصل شده است که توسط دو پیچ متر مربع در بالای زنگ موتور ایمن است. این نصب در هواپیماهای بدون سرنشین کمتر قدرتمند 2 ″ ، 3 ″ و 4 ″ FPV محبوب است.

مطبوعات مناسب (یا تناسب اصطکاک) در هواپیماهای بدون سرنشین FPV کوچک مانند Whoops ریز و خلال دندان محبوب است زیرا این نصب وزن بسیار سبک است. این هواپیماهای بدون سرنشین نسبتاً کم مصرف هستند ، بنابراین غرفه ها بعید به نظر می رسد حتی در تصادفات پرواز کنند.

اندازه پروانه

اندازه های مختلف پروانه

اندازه پروانه در اینچ امپریال (1 ″ = 2. 54 سانتی متر) آورده شده است.

هنگام توصیف پروانه ها ، دو نوع قالب وجود دارد:

L - طول ، P - Pitch ، B - تعداد تیغه ها:

به عنوان مثال ، پروانه های 4 × 4 × 6 ((همچنین به عنوان 2 6045) نیز شناخته می شوند) پروانه 6 اینچ طول 2 تیغه دارند و دارای سطح 4. 5 اینچ هستند. مثال دیگر 5x4x3 (همچنین به عنوان 3 5040 نیز شناخته می شود) ، یک پروانه 5 تیغه 5 با زمین 4 اینچ.

ممکن است گاهی اوقات "BN" را در انتهای اعداد مشاهده کنید ، که به معنی "Bullnose" است.

همچنین ممکن است بعد از شماره های اندازه ، "R" یا "C" مانند 5x3r را ببینید."R" نشانگر چرخش پروانه است ، که مخفف "معکوس" است. باید روی موتور نصب شود که در جهت عقربه های ساعت می چرخد."C" برعکس است و باید با موتورهایی که در خلاف جهت عقربه های ساعت می چرخند ، استفاده شود ، اما معمولاً حرف "C" نادیده گرفته می شود.

گفته می شود وقتی قطر ، زمین ، تعداد تیغه ها یا همه را افزایش می دهید ، یک پروانه "سنگین تر" می شود. گشتاور بیشتری برای چرخش یک غرفه سنگین تر از یک پروانه سبک تر طول می کشد.

طول پروانه

طول پروانه به اندازه دیسک که هنگام چرخش ایجاد می کند (یا فاصله از یک نوک یک غرفه دو تیغه به دیگری) اشاره دارد.

پروانه ها با چرخش و حرکت هوا ، رانش تولید می کنند. هرچه پروانه سریعتر بچرخد ، هوای بیشتری می تواند حرکت کند و این باعث می شود فشار بیشتری ایجاد شود.

آیا می دانید؟هواپیماهای بدون سرنشین FPV نمی توانند در فضا پرواز کنند زیرا هوا برای حرکت پروانه ها وجود ندارد.

هنگامی که سطح پروانه (توضیح داده شده در زیر) و تعداد تیغه ها یکسان هستند ، یک پروانه طولانی تر می تواند فشار بیشتری ایجاد کند زیرا باعث افزایش سطح سطح می شود. این بدان معنی است که شما می توانید سریعتر تسریع کنید ، اما به همان موتور نیز نیاز به قدرت بیشتری دارد. با این حال ، پروانه های طولانی تر لزوماً به معنای پرواز سریعتر نیستند - زمین یک عامل مهمتر است (همانطور که در زیر توضیح داده شده است). پروانه های کوتاه تر به دلیل پایین کشیدن و حرکت ، می توانند سریعتر بچرخند و سرعت بیشتری پیدا کنند و این باعث می شود هواپیمای بدون سرنشین چابک تر و پاسخگوتر شود.

زمین پیشانی

Propeller Pitch به مسافتی که یک پروانه در طول یک انقلاب طی می کند ، اشاره دارد و در اینچ اندازه گیری می شود. در اصل ، این است که اگر پیشرانه به جای هوا حرکت کند ، پروانه تا چه حد به جلو حرکت می کند.

یک پروانه با زمین بالاتر با هر انقلاب هوای بیشتری حرکت می کند که می تواند هنگام مسافرت هواپیما با سرعت زیاد ، فشار بیشتری ایجاد کند. با این حال ، این بدان معنی است که هنگام حرکت هواپیما ، پروانه رانش کمتری ایجاد می کند.

یک پروانه زمین بالاتر همچنین می تواند آشفتگی و شستشوی پروانه ایجاد کند که می تواند بر عملکرد هواپیما تأثیر بگذارد. همچنین کندتر می چرخد ، که می تواند هواپیما را کمتر پاسخگو باشد. از طرف دیگر ، یک پروانه زمین پایین تر پاسخگو تر است و می تواند سریعتر و پایین تر بچرخد و آن را برای مانور بهتر می کند.

شمارش تیغه

اضافه کردن تیغه ها سطح سطح را افزایش می دهد و از این رو فشار بیشتری ایجاد می کند. این شبیه به طولانی تر شدن پروانه است ، به جز اینکه می توانید آن را در یک منطقه دیسک کوچکتر قرار دهید. با افزایش تعداد تیغه ، گرفتن در هوا بهبود می یابد ، اما باعث می شود آن نیز کارآمدتر شود و فشار بیشتری را بر روی موتور قرار دهد.

برای خلبانان هواپیماهای بدون سرنشین FPV، هر دو ملخ دو و سه پره برای مسابقه و پرواز آزاد محبوب هستند. بیشتر خلبانان ملخ های سه پره را ترجیح می دهند زیرا تعادل بسیار خوبی بین کارایی و قدرت دارند و به دلیل مساحت سطح اضافی در مقایسه با دو پره، چسبندگی بیشتری در هوا ایجاد می کنند. از سوی دیگر، دو تیغه کارآمدتر است زیرا کشش کمتری ایجاد می کند و جریان کمتری را می کشد، بنابراین برای پروازهای دوردست عالی است.

ملخ هایی با تیغه های بیشتر مانند پروانه های چهار تیغه ای و شش پره ای وجود دارد. گفته می شود که ملخ های چهار تیغه برای مسیرهای سرپوشیده و پیچ ها عالی هستند، اما کارایی کمتری نسبت به سه تیغه دارند و با همان مشخصات با دور کمتری می چرخند. پروانه های شش تیغه ای به دلیل ناکارآمدی بسیار برای پروازهای معمولی توصیه نمی شوند، اما به دلیل ظاهر منحصر به فرد می توان از آنها برای نمایش استفاده کرد. این تکیه گاه ها با بیش از 3 طاس در میکرو چهارتایی ها رایج تر هستند، جایی که فضا محدود است و نمی توانید به سادگی تیغه را طولانی تر کنید تا سطح سطح را افزایش دهید.

وزن

وقتی صحبت از پروانه ها می شود، وزن فاکتور مهمی است که باید در نظر گرفته شود. به طور کلی، ملخ های سبک تر عملکرد بهتری دارند. ملخ های سنگین تر جرم بیشتری روی هر تیغه دارند و برای چرخاندن آنها به موتور قوی تری نیاز دارند. این می تواند منجر به بارگذاری گشتاور بیشتر شود، موتور سخت تر کار کند و احتمالاً عملکرد کلی را کاهش دهد.

ملخ های سبک تر ممان اینرسی کمتری دارند و می توانند دور در دقیقه را سریع تر تغییر دهند و باعث می شود پهپاد شما واکنش پذیرتر احساس کند. آنها همچنین با طیف وسیع تری از موتورها بهتر کار می کنند زیرا برای چرخش به گشتاور کمتری نیاز دارند.

توزیع وزن تیغه ها نیز تفاوت ایجاد می کند. ملخ هایی که مرکز جرم تیغه به توپی نزدیکتر باشد بهتر هستند. با این حال، این بدان معنی است که نوک پایه نازک تر می شود و راحت تر شکسته می شود. اگر مرکز جرم دورتر از توپی باشد، کشش بیشتری وجود دارد و سرعت و کاهش سرعت پروانه سخت تر می شود.

چه پروانه هایی در هواپیماهای بدون سرنشین FPV استفاده شود

مهم است که ابتدا اندازه پروانه خود را انتخاب کنید زیرا اندازه قاب مورد استفاده را تعیین می کند.

اندازه پروانه ای که انتخاب می کنید به نوع پروازی که می خواهید انجام دهید نیز بستگی دارد. ملخ 5 اینچی محبوب ترین است زیرا همه کاره است و می توان از آن برای مسابقه، سبک آزاد و حتی حمل دوربین GoPro با اندازه کامل استفاده کرد. ملخ 7 اینچی برای پروازهای دوربرد بهتر است زیرا می تواند باتری بسیار بزرگتری را حمل کند. شما می توانید در مورد تمام اندازه های مختلف پهپاد در این پست بیاموزید، من آن را در اینجا تکرار نمی کنم.

رانش

رانش در گرم اندازه گیری می شود. برای اینکه هواپیمای بدون سرنشین شما شناور باشد ، پروانه باید برای هر گرم که هواپیمای بدون سرنشین شما وزن دارد ، حداقل 1 گرم رانش تولید کند. برای انجام مانع ها ، یا حتی فقط برای پیاده شدن یا پرواز به جلو ، هواپیماهای بدون سرنشین شما به بیش از 1 گرم فشار در هر گرم وزن نیاز دارد.

پروانه ها هنگام چرخش سریعتر و کمتر می چرخند. سرعت هواپیمای بدون سرنشین نیز بر میزان رانش تولید شده تأثیر می گذارد. بعضی از غرفه ها وقتی هواپیمای بدون سرنشین ثابت است ، اما در طول یک سفر دریایی به خوبی عمل نمی کند ، در حالی که برخی دیگر با سرعت بالایی عملکرد خوبی دارند اما هنگام شناور ضعیف هستند. شما می خواهید یک پیش بینی که این عوامل را متعادل می کند و می تواند مقدار خوبی از فشار را با سرعت های مختلف ایجاد کند.

برای پیدا کردن بهترین برنامه برای هواپیماهای بدون سرنشین خود ، آزمایشات رانش موتور را جستجو کنید تا ببینید که اندازه اندازه با موتور شما بهترین کار را می کند. به خاطر داشته باشید که غرفه ها وقتی در حالت ایستاده در یک حالت ایستا قرار می گیرند ، در مقایسه با زمانی که در واقع از طریق هوای در حال حرکت پرواز می کنند ، متفاوت متفاوت عمل می کنند. غرفه ها می توانند 20-30 ٪ فشار کمتری در هوا نسبت به زمین ایجاد کنند.

برای ارزیابی دقیق عملکرد PROP ، باید با سرعتی که هواپیمای بدون سرنشین شما به طور معمول در آن پرواز می کند ، آزمایش شود. با این حال ، تعداد کمی از افراد برای این نوع آزمایش به تونل های بادی دسترسی دارند. بنابراین ، آزمایش های عملکرد را با یک دانه نمک انجام دهید زیرا ممکن است نمایانگر دقیقی از استفاده در دنیای واقعی نباشد.

صافی

در سرگرمی ، مردم اغلب برای توصیف کیفیت یک موتور یا پروانه از اصطلاح "صافی" استفاده می کنند. این چیزی نیست که قابل اندازه گیری باشد ، بلکه بیشتر احساسی است که خلبانان دارند. در تجربه من ، غرفه های پایین تر تمایل به نرم تر بودن دارند زیرا موتور می تواند RPM را راحت تر و سریعتر تغییر دهد. این اجازه می دهد تا هواپیمای بدون سرنشین سریعتر پاسخ دهد تا خطاها را اصلاح کند و چیزی به نام "شستشوی شستشو" را کاهش دهد.

سرعت

پروانه ای که فشار زیادی را با سطح بالا ایجاد می کند ، لزوماً یک هواپیمای بدون سرنشین را سریعتر از یک پروانه زمین پایین که باعث ایجاد فشار کمتری می شود ، نمی کند. با افزایش سرعت پروانه (که در چرخش در دقیقه - دور در دقیقه اندازه گیری می شود) ، به همین ترتیب کشش نیز انجام می شود ، و به گشتاور بیشتری از موتور نیاز دارد.

حداکثر سرعت نظری یک هواپیما را می توان با استفاده از معادله محاسبه کرد:

حداکثر سرعت (در اینچ در ثانیه) = حداکثر RPM * PROPELLER'S PICK / 60

در زندگی واقعی ، عواملی مانند مقاومت در برابر هوا ، باد سر و زاویه حمله و غیره همه می توانند بر سرعت یک هواپیمای بدون سرنشین تأثیر بگذارند.

رانش روی شتاب و زاویه حمله تأثیر می گذارد ، در حالی که RPM بر حداکثر سرعت تأثیر می گذارد. برای دستیابی به بهترین سرعت برای هواپیماهای بدون سرنشین FPV خود ، به تعادل بین رانش و دور در دقیقه نیاز دارید.

تاریخ ویرایش

• مارس 2017 - آموزش ایجاد شده
• فوریه 2023 - مقاله به روز شده ، URL کوتاه شد
• مه 2023 - پیوندهای محصول به روز شده